Maximale hoogten erfafscheiding?

De buren hebben tegen de erfgrens (niet op de erfgrens) een planken schutting geplaatst met een hoogte van circa 2 m. De palen van de schutting zijn hoger, te weten circa 2,4 m hoog. Met daaraan horizontale palen waardoor er een pergola ontstaat die alleen boven de tuin van de buren is gesitueerd. Hieraan klimplanten waardoor de pergola met begroeiing circa 2,6 m is op de erfafscheiding. Tegen de erfafscheiding zijn bomen geplant die inmiddels hoger zijn dan 3,4 m. Zie foto’s bijgaand.

Wat mag wel en wat mag niet en op welke wettelijke bepalingen kan ik terug vallen om bezwaar te maken?