Mag thuiszorgorganisatie zorg beëindigen na revalidatie?

Mijn moeder heeft sinds een paar jaar 2x daags thuiszorg. Vanwege een urineweg infectie en corona besmetting lag zij een week in het ziekenhuis en daarna 3 weken in een revalidatiecentrum om aan te sterken. Volgende week maandag mag zij terug naar huis maar de thuiszorg weigert haar weer terug te nemen in de zorg. Mag dit, er bestaat toch een zorgplicht?