Mag lantaarnpaal zomaar verplaatst worden?

In onze straat zeggen buurtbewoners dat ze last hebben van een lantaarnpaal omdat mensen hierdoor door hun tuin lopen. Nu is een ambtenaar langs geweest en willen ze de lantaarnpaal in een groengebied plaatsen. Vanuit ons raam kijken wij hier dan schuin tegenaan wat onder andere ons uitzicht beperkt. Ook staan er al 2 lantaarns in de buurt van onze woning waardoor m.i. de lantaarnpalen niet goed verdeeld zijn door de straat.

1. Wij wonen in een nieuwbouwwijk ( 1,5 jaar oud). Moet er een plan zijn waarop destijds aangegeven is waar de lantaarnpalen komen?
2. Klopt het dat de gemeente een besluit moet nemen over het (ver)plaatsen van lantaarnpalen en dat hier bezwaar tegen open staat? Zo ja, hoe en waar moet dit besluit kenbaar gemaakt worden?
3. Mag een gemeente zomaar een lantaarnpaal (ver)plaatsen?