Mag je tijdelijk ingeschreven zijn bij familie?

Wij van plan om ons appartement te verkopen en met een camper door Europa te gaan trekken en dit gedurende 5 jaar.
Wij zijn al met pensioen.
Nu willen we ons in laten schrijven en een postadres voor inwonen bij familie, onze neef.
Deze heeft een gezin met twee kinderen en wilt ons hier mee helpen.

Onze vragen zijn:
Mag dit voor deze perioden en zijn er kosten voor hem aan verbonden, die wij dan natuurlijk vergoeden.
Zijn er ook nog andere manieren om voor enige jaren te gaan rondtrekken als je geen vast woonadres meer hebt.