Mag ik kosten maken om een contract te beëindigen bij een beneficiair aanvaarde nalatenschap?

Mijn schoonzus is overleden, de erfgenamen hebben de nalatenschap beneficiair aanvaard.
Schoonzus was in bezit van een stacaravan en huurde daarvoor een staplaats op een camping.
De kosten van de huur zijn €3600,- die kunnen evt mee in de uiteindelijke vereffening, vervolgens moet de caravan worden afgevoerd kosten €2500,-.
Indien we nu laten afvoeren besparen we de 3600,- en betalen we enkel €2500,-.
Mogen we deze 2500,- uitgeven zonder dat de beneficiaire aanvaarding in gevaar komt?