Mag een gemeentelijk riool op mijn perceel liggen zonder mijn toestemming?

Onlangs ben ik er achter gekomen dat er over mijn perceel een gemeentelijk riool loopt. Hier zitten ook nog huisaansluitingen van buren op aangesloten.

De gemeente heeft bij mijn weten hier in het verleden geen toestemming voor gevraagd. Moet ik dit nog laten vastleggen in een overeenkomst of laten opnemen in een bestemmingsplan? Ik wil voorkomen dat bij vervanging van het riool, ik zelf kosten moet betalen om mijn tuin terug te herstellen. Het liefst zou ik natuurlijk willen dat de leiding later ergens anders wordt gelegd.