Leverancier zonnepanelen aansprakelijk voor erfgrens overschrijding?

Onze leverancier van zonnepanelen heeft 12 panelen op ons dak gelegd (plat dak 4 hoog) medio april 2022. Na oplevering kwam de buurman langs met de mededeling dat de panelen over de erfscheiding liggen (augustus 2022). Dit blijkt na controle van ons zelf inderdaad het geval. Wij hebben na veelvuldig contact en geen reactie een ingebrekestelling gestuurd naar de leverancier met het verzoek de panelen op een juiste manier te leggen en niet over de erfscheiding. Hierop heeft de leverancier gereageerd met de mededeling dat dit onze verantwoordelijkheid is nadat wij een overnameprotocol hebben ondertekend. Wij vinden dit onjuist en zijn van mening dat de leverancier deze fout op hun kosten moet herstellen. Staan wij in ons recht?