Kunnen wij afstand doen van erfenis?

Mijn schoonvader is overleden. Mijn vrouw heeft na de scheiding van haar ouders (25+ jaar gelden) geen contact meer met hem. We verwachten dat hij schulden heeft. Op internet lees ik dat het mogelijk is om de erfenis te verwerpen. Het nadeel is dat deze dan mogelijk over gaat naar onze minderjarige kinderen. Wat zijn hier de risico's van? Mijn vrouw geeft aan niets van haar vader te willen ontvangen.

Is het verwerpen noodzakelijk? en zo ja hoe komen we aan een overlijdensakte?