Kan zus aanspraak maken op meer spullen uit inboedelverdeling?

Mijn moeder is overleden en ik en mijn zus moeten de boedel verdelen. Voor dat moeder overleed hebben we alles besproken en alles qua financiën doorgenomen. Omdat ik het geld beheerde van moeder en haar 24/7 verzorgde als mantelzorger. aangezien mijn zus 14 jaar niet is geweest, hebben we alles besproken over de afgelopen jaren en de boedel. Een week later overleed moeder en hebben ik en mijn gezin de zorg van de crematie op ons genomen. Na de crematie wilden we gaan bespreken over de boedel en ontstond er ruzie. Mijn zus heeft 2 uur na de crematie een rooftocht door het huis gedaan en waren we een hoop spullen kwijt zonder overleg en stuurde ze ons een appje dat ze afscheid had genomen van het huis en dat het verder zo klaar was. Wij hebben met mijn gezin alles verder leeg gehaald en klaar gemaakt voor de nieuwe huurders zonder enige hulp van mijn zus. Uit het huis hebben wij 6 waardevolle spullen mee genomen en zij 19 stukken. Nu worden we belaagd door een jurist dat we alles niet goed zouden hebben verdeeld met de boedel en wil dat wij 4 van die dingen aan mijn zus geven om de boedel goed te verdelen maar dan houden wij zelf nog maar 2 dingen over. Moeten wij die dingen afgeven of het tot een rechtszaak laten komen?