Kan ik op voorhand afstand doen van erfenis?

Ik zou graag willen weten of ik op voorhand afstand kan doen als erfgenaam van mijn vader. Er is geen contact meer. Ik vermoed dat mijn vader nog steeds veel schulden heeft. Ik weet dat het niet goed gaat met hem en hij niet lang te leven heeft. Omdat er geen contact is ben ik bang dat ik niet te horen krijg als hij overlijd en omdat er misschien geen notaris aan bod komt ik ook vanuit deze kant niets zal horen. Ik wil niet ineens een schuldeiser voor de deur hebben om schulden te betalen. Ik weet op voorhand dat de kans heel groot is dat er hoge schulden in het spel zijn en ik wil mezelf en mijn gezin hier op voorhand voor beschermen. Kan dit, kan ik vooraf ergens vastleggen dat ik bij overlijden van mijn vader afstand doe van alles? Dit ondanks dat hij nu nog leeft (naar mijn weten). De kans is heel groot dat ik niet te horen krijg dat hij is overleden en ik niet een bepaalde termijn wil missen en zo in de problemen kom.
Ik hoop dat mijn vraag duidelijk is en u mij kunt helpen.