Kan ik onderhands stuk grond echtgenoot kopen?

Mijn man heeft met zijn BV een kavel grond gekocht. Dit stuk is 1.2 hectare groot. Nu wil ik de helft daarvan in privé van hem overnemen. Wij zijn fiscaal partners. Kan dit onderhands? Of moet hier het kadaster en een notaris bij worden betrokken?