Kan ik een auto die op mijn naam staat van iemand anders zijn prive terrein halen?

Uit vriendelijkheid heb ik 2 auto's op mijn naam gezet voor 2 (voormalige) vrienden die problemen hadden om dat zelf te doen. Gezamenlijk hebben we op papier een aantal afspraken gezet, die inmiddels allemaal geschonden zijn. 1 auto is geschorst, daar rijden ze niet mee en staat op hun terrein, de andere rijden ze wel mee. Ik heb zeer veel geduld gehad om er samen met hun uit te komen en de auto's weer van mijn naam te krijgen. Hun geven aan dat ze de auto's op hun terrein willen houden en ook willen blijven rijden, ondanks dat ik gezegd heb dat de auto waar nog mee gereden wordt ook geschorst gaat worden. Ik ben bang dat ik bekeuringen ga krijgen op mijn naam. Ik wil zelf de zaak proberen op te lossen en te weten te komen wat mijn rechten zijn. Kan ik auto's die op mijn naam staan van hun terrein (laten) halen? Ze staan toch op mijn naam en mag ze dan toch ook bij mij hebben? Dat ik van daaruit een volgende stap kan maken, zoals de auto's verkopen bijvoorbeeld.

Ik bezit niet alle kentekenbewijzen/meldcodes; wel een kenteken pas van de geschorste auto. De mensen in kwestie wonen op een boerderij met grond eromheen, waar al meerdere voertuigen staan inmiddels.

Wat heb ik nog nodig om tot een nette oplossing te komen?