Kan een curator werkzaamheden tegenhouden van niet failliet bedrijf?

Het betreft isolatie van vloer en dak van onze woning. De dakisolatie voert het bedrijf zelf uit. De vloerisolatie is bij een ander bedrijf uitbesteed. Het gaat om de vloerisolatie.
Het bedrijf dat de opdracht voor de vloerisolatie heeft uitbesteed is failliet gegaan. We willen deze werkzaamheden nu rechtstreeks laten uitvoeren door dit bedrijf.
Het uitvoerende bedrijf stelt dat zij dit niet mogen doen van de curator.
Klopt dit? Wij gingen er vanuit dat wij volledig vrij zijn van het tussenbedrijf door het faillissement.