Is het mogelijk grond te kopen zonder notaris?

Wij zijn voornemens onze tuin uit te breiden door het kopen van een stukje grasland van de buurvrouw. Is dit mogelijk om zonder tussenkomst van een notaris dit te doen? Wij denken hier aan het zelf opstellen of door een makelaar laten opstellen van een koopcontract en dit beiden te ondertekenen.