Is er sprake van dwaling bij aankoop camper?

In februari 2022 heb ik een wagen gekocht aangeduid als camper. Op basis van de advertentie in de categorie campers ben ik in contact gekomen met de verkoper. Bij de verkoop is nadrukkelijk aangegeven dat de wagen een kampeerauto is voor de motorrijtuigenbelasting en dus in aanmerking zou komen voor het bijzonder tarief (kwarttarief motorrijtuigenbelasting). Dit was ook op te maken uit de gegevens van de RDW. De reden dat de wagen een kwarttarief motorrijtuigenbelasting is voor mij voornamelijk de reden geweest over te gaan tot koop. In maart 2022 ontving ik een aanslag (in bijlage) van de belastingdienst waarbij de wagen werd aangemerkt als personenwagen. Dit vond ik vreemd omdat de wagen volgens RDW is aangemerkt als kampeerauto. Hierover heb ik contact gehad met de verkoper en deze heeft mij verzekerd dat de wagen op een camper kenteken staat en ik contact moet opnemen met de belastingdienst. Op 18 maart 2022 heb ik een verzoek om toepassing tarief kampeerauto ingediend bij de belastingdienst. Tijdens de behandeling van verzoek om toepassing tarief kampeerauto is de motorrijtuigenbelasting stopgezet tot nader besluit inspecteur belastingdienst. Op 21 oktober 2022 heb ik een beschikking ontvangen waarbij toepassing tarief kampeerauto werd afgewezen (zie bijlage). 7 maanden na het besluit van de belastingdienst lijkt het erop dat de wagen wordt aangemerkt als personenauto volgen de belastingdienst ondanks dat de wagen is gekeurd als camper door de RDW. Met als gevolg een volledige naheffing (ca. 3500 Euro) en een aanzienlijke waardedaling van de wagen, aangezien er weinig vraag is naar deze wagen op voltarief motorrijtuigenbelasting (wagen is gekocht voor 17500 Euro en heeft nu een handelswaarde van ca. 5500 Euro op geel kenteken). Tijdens en na de verkoop is nadrukkelijk aangegeven dat de wagen een kampeerauto is voor de motorrijtuigenbelasting (grijs kenteken) en in aanmerking zou komen voor het bijzonder tarief (kwarttarief motorrijtuigenbelasting). Ik heb hierover contact gehad met de verkoper. Met bovenstaande in aanmerking genomen ga ik uit van dwaling bij de totstandkoming van de overeenkomst tot koop van deze wagen. Aangezien ik van koop zou hebben afgezien als ik had geweten dat deze door de belastingdienst zou worden aangemerkt als personen wagen(dus geel kenteken). Kunt u mij adviseren of bovenstaande situatie een grond is voor een beroep op dwaling (artikel 6:228 BW)?