Is een schriftelijke overeenkomst met onze buren rechtsgeldig?

Wij gaan een nieuwe schutting plaatsen. Aan het einde van de schutting komt een poort. Deze poort ontsluit ons perceel naar de openbare ruimte. Het aangrenzende perceel wordt momenteel door onze buren gebruikt als parkeerplaats. De grond is in eigendom bij de gemeente. De buren willen t.z.t. het perceel kopen van de gemeente. We willen onze buren tegemoet komen en ontzorgen wat betreft de mogelijke aankoop van het perceel. Ze hebben momenteel de zorg dat de auto beschadigd kan worden door het gebruik van de poort en naar de toekomst toe hebben ze de zorg over de aankoop van het perceel in relatie tot een eventueel recht van overpad. Wij hebben echter ook de mogelijkheid om op een andere manier bij deze openbare ruimte te komen, dus waarschijnlijk kunnen wij überhaupt geen recht van overpad claimen. Om de zorg weg te nemen hebben we een overeenkomst opgesteld waarin staat dat wij geen gebruik maken van de poort wanneer er een auto geparkeerd staat en afzien van een beroep op het recht van overpad bij een eventuele verkoop van het aangrenzende perceel. Als bijlage bij de overeenkomst hebben we een kadastrale kaart en een situatietekening opgenomen waarin alle benodigde details staan die ook weer terugkomen in de overeenkomst. En dan nu de hamvraag; Als deze overeenkomst door onze buren en ons ondertekend wordt, is deze dan rechtsgeldig?