Is een brief over een nalatenschap rechtsgeldig als alle betrokkenen getekend hebben?

Mijn tante leed aan ongeneeslijke kanker en heeft samen met haar man ( mijn oom ) een contract gemaakt over haar nalatenschap voor mij en mijn broertje ( dit gaat over een geld bedrag ). Mijn oom, mijn tante, mijn vader, ik en mijn broertje hebben dit contract ondertekend. Hierin staat beschreven wat, wanneer en onder welke voorwaarden wij het geld krijgen. Dit is echter nooit via een jurist of notaris vastgelegd. Nu heeft mijn oom na een aantal weken plotseling het contact verbroken. Nu is onze vraag wat we hiermee kunnen en welke rechten wij hebben?

Mvg,