Is bezoekregeling door oma en opa verplicht?

Sinds 17 juli 2020 heb ik geen contact met mijn ouders op mijn verzoek. Sinds 24 maart 2020 ben ik moeder gewoon van een zoon. Er zijn wat mail wisselingen tussen mij en mijn ouders geweest. we komen er helaas niet uit. mijn zoontje hebben zij een keer of 6 gezien. de laatste keer toen hij 4 maanden was. Gister kreeg ik een mail van hun mediator/advocaat dat zij contact willen met mijn zoontje en daarover afspraken willen maken. Ik wil dat absoluut niet. Ik ben bang dat ze beroep op mijn zoontje gaan doen via een rechter. kunnen ze dat zomaar doen? Moet ik nu reageren op de mail van de mediator? Het liefst negeer ik het en wil ik dat ze me met rust laten maar ben bang dat het vervelende gevolgen voor me heeft. Ik zou heel graag advies willen over wat ik nu MOET doen en wat ik kan laten en negeren. Kunnen zij mij verplichten tot een bezoekregeling?