Ingebrekestelling voor civiele zaak?

Een ondernemer van een motorzaak is zijn consignatieovereenkomst niet nagekomen. Hij heeft ons bewust 3,5 jaar doen geloven dat de motor die ter verkoop in consignatie was gegeven niet was verkocht. Onlangs zijn we er achter gekomen dat de motor binnen 2 maanden nadat deze in consignatie is gegeven is verkocht. Het afgesproken bedrag van € 6.000 hebben we nooit ontvangen. We zijn bij de politie geweest om aangifte van oplichting te doen maar die adviseren een civiele zaak te starten. Nu hoorden we dat we hem dan eerst in gebreke moeten stellen om hem de gelegenheid te geven alsnog de afspraak (de betaling) na te komen. Klopt dat? Zijn er nog andere stappen die we eerst moeten nemen voordat we (eventueel) een civiele zaak willen starten?