ING Lening van mijn net overleden vader

Via de BKR registratie heb ik documenten aangevraagd van mijn wijlen vader. Hij is op 10 juni 2022 helaas plotseling overleden. De lening van de ING is op 11-09-2002 geregistreerd waarvan de 1e aflossing 4 -09-2002 was. Zij proberen op elke manier geld terug te krijgen, maar leningen zijn na 5 jaar verjaard en op hun site na 20 jaar kwijtgescholden als de 1e contractant nog geen 80 jaar is. Hij is 76 jaar geworden. Er straat een A als achterstand op 04-10-2014 en een 3 als afboeking op 12-02-2015. De overlijdensakte heb ik op 24 juni 2022 verzonden aan de ING als reply op hun mail met hun verzoek om dit document te sturen. Toen ik ze een week geleden aan de telefoon sprak, bleef die mevrouw het maar over de erfenis verwerpen hebben. Wat kan ik nu doen met dit probleem. In de BKR registratie heeft deze bank geen werkelijke einddatum aangegeven.