Incorrect ingevoerde automatische incasso achteraf alsnog betalen?

De sportschool komt er na een jaar achter dat ze de automatische incasso’s niet hebben afgeschreven bij mij.
Ik let hier zelf nooit op, ik kies voor automatische incasso omdat het dan allemaal vanzelf gaat. Kunnen zij nu vragen het bedrag alsnog te voldoen? En ben ik dan verplicht dit te betalen?
Het is namelijk hun eigen fout omdat ze het verkeerd in het systeem hebben gezet.