De borgstelling kunt u onderhands vastleggen, dit is echter wel jurisdisch vakwerk. Het is niet verstandig om zelf aan de slag te gaan met "doe het zelf" contracten welke te vinden zijn op internet.. Indien u desondanks besluit om de borgstelling onderhands vast te leggen is het wel aan te bevelen om de handtekeningen op het document te laten legaliseren door een notaris zodat er nooit discussie over de echtheid van de handtekeningen en de datering van het document kan ontstaan.
De vastlegging van het woonhuis als onderpand kan het beste worden vastgelegd door middel van de vestiging van een recht van hypotheek. Hiervoor heeft u een notaris nodig. Een andere mogelijkheid, maar deze biedt minder zekerheid, is een zogenaamde positieve en negatieve hypotheekverklaring. Dit kan onderhands met daarbij dezelfde kanttekening als hiervoor met betrekking tot de legalisatie. Vaak wordt aan een positieve en negatieve hypotheekverklaring een onherroepelijke volmacht tot het vestigen van hypotheek gekoppeld, een dergelijke volmacht dient weer door een notaris te worden opgesteld en verleden.
Kortom, het kan zonder notaris maar indien u maximale zekerheid wenst is het aan te bevelen om een notaris in te schakelen.

In aanvulling op het bovenstaande duidelijke antwoord:
Als er al een hypotheek is gevestigd, dan gaat deze voor. Ook is soms vereist dat de eerste hypotheekgerechtigde toestemming geeft voor het vestigen van een tweede hypotheek.

In de koopovereenkomst opnemen dat beide kopers hoofdelijk aansprakelijk zijn en dat alle verplichtingen uit hoofde van de koopovereenkomst ondeelbaar zijn, dat volstaat.