Hoogtebepaling vergunningsvrij bouwen, naast een verdiepte brandgang met recht van overpad

Beste allen, Wij hebben in de gemeente een vergunningsvrije schuur gebouwd met naast en achter de schuur een brandgang met recht van overpad, en recht van lozen van water. De stegen naast en achter zijn beide eigendom. Vooraf heb ik overleg gehad met de gemeente (mondiaal) en hebben ze uitgelegd dat het niet logisch is te meten vanuit de (verdiepte) steeg, maar vanaf het hoogst gelegen afgewerkte terrein ( mits niet hoger dan nul peil woning). Nu de schuur staat is er met de gemeente een discussie ontstaan over de wijze van meten. Wij denken dat zoals eerst is overlegd, moet worden gemeten vanuit de afgewerkte tuin, waar er gebouwd mag worden tot maximaal vijf meter. De gemeente echter suggereert dat er moet worden gemeten vanuit de stegen, omdat er niet op de erfgrens wordt gebouwd, en eist dat we vergunning aanvragen omdat we de maximale vergunningsvrije bebouwingshoogte met 58 cm overschrijden. (Het hoogte verschil tussen het perceelhoogte en de steeg hoogte.)

De vraag is, waar moet er juridisch gezien vandaan worden gemeten, en hoe nu te handelen?

Alvast bedankt!