Hoe zorg ik dat betaling garage afgehandeld wordt?

In 2020 heb ik samen met mijn vriend een garage gekocht.
Ik heb het volledige koopgedrag betaald, en hij zou mij tot de helft in delen terug betalen, zodat we beiden voor de helft eigenaar zouden zijn.
In het koopcontract hebben we alvast laten zetten dat we half half eigenaar zijn.
Hij heeft me per maand een vergoeding gegeven omdat hij dat wilde en de garage een deel van zijn spullen bevat.
In 2021 betaalt hij ongeveer 1/4 aan mij, zoals afgesproken.
Daarna betaalt hij vergoeding tot januari 22. Hier vindt geen afbetaling plaats, maar wordt wel het vergoedingsbedrag verminderd.
In januari 23 stopt de vergoeding.

Dit is tot hier nog niet zo erg, want ik ging ervan uit dat hij wel zou betalen, we zijn tenslotte samen!
Er is geen contract tussen ons behalve het koopcontract. We wonen niet samen.
Nu is hij 21 juli overleden en heb ik te maken met zijn erven.
Hoe handel ik dit af, hoe pak ik dit aan?

Ik heb akte van overlijden, familie zegt dat dit maanden kan duren!