Hoe wijzig ik zorgregeling als ex niet meewerkt?

Mijn zoontje woont sinds 11 april wegens omstandigheden bij mij. En ik stimuleer hem om het weekend naar zijn moeder te gaan, maar als hij bij zijn moeder is wordt hij aan zijn lot over gelaten.
Dus heeft hij besloten om bij mij te komen wonen.
Ik wil hem inschrijven, maar mijn ex zegt dat ze niet zal gaan meewerken.
Welke stappen kan ik nu nemen?