Hoe verwerp ik een erfenis?

Onze broer is terminaal en heeft nog enkele maanden te leven. Hij staat onder curatele en heeft een minnelijke regeling bij de NAAM BANK. De curator weet niet of er nog verborgen schulden zijn. Wij willen als nabestaande de erfenis verwerpen. Hoe werkt dit precies? Wij willen ook niet dat het automatisch naar onze kinderen of kleinkinderen gaat. Wat gebeurt er na overlijden wie moet er de opdracht geven voor de begrafenis/crematie en wie is er voor de kosten aansprakelijk? Mijn broer heeft wel een uitvaartplan.