Hoe toon ik aan dat wat ik getuig waarheid is?

Op een kruispunt met stoplicht kreeg ik groen licht en wilde verder rijden om linksaf te slaan. Hierop sloeg mijn motor af en ik kwam ik stil te staan voorbij de stoplichten. Ik startte direct mijn auto om verder te rijden. Hierop kreeg de rijbaan links van mij groen licht. Daar stond een vrachtwagen te wachten en ernaast was de rijstrook vrij. Terwijl mijn auto optrok zag ik dat de vrachtwagen ook begon met optrekken. Opeens kwam naast de vrachtwagen een auto met 80km/uur het kruispunt oprijden en werd ik van de linkerkant geraakt. Naast mij zat een bijrijder. De vrachtwagenchauffeur heeft getuigd dat hij niet heeft gezien dat ik op het kruispunt tot stilstand ben gekomen. Volgens de verzekering moet ik aantonen dat het wel zo is. Naast dat ik het bovenstaande heb uitgelegd aan de politie, de ambulance heb ik verder niet een andere manier om dit aan te tonen. De bijrijder is wel getuige van het ongeval. Deze is echter geen onafhankelijke getuige. Ik wil graag weten wat ik hier kan doen om te bewijzen dat het gebeurd is zoals ik heb verteld. Welke stappen kan ik hierin nemen, op welke manier kan ik hier hulp inschakelen en van wie. Ik krijg via mijn verzekering rechtsbijstand maar die hebben laten weten niks voor mij te kunnen doen.