Hoe overtuigen wij onze gemeente de mantelzorgwoning toe te staan?

Wij hebben ruim 20 jaar geleden een naast onze tuin gelegen stukje grond gekocht. Voor boeren was het niet goed bruikbaar omdat het een klein hoekje is van een groter gebied. Mijn zusje had dringend woonruimte nodig omdat haar man haar in de steek had gelaten, ondanks haar zeer slechte gezondheid. Wij konden niet wachten op een principebeslissing van de gemeente, dat duurde veel te lang.
Wij hebben een mantelzorgwoning laten plaatsen en helaas, na bijna 6 maanden in de woning is mijn zusje overleden.
Wij kunnen de woning nog een jaar laten staan en dan moet beslist worden. Onze zoon woont nu in de woning met de bedoeling dat hij mantelzorger voor ons kan zijn. Hoe groot is de kans, dat de woning kan blijven staan en hoe kunnen wij een negatieve beslissing van de gemeente en wat kunnen wij doen?
Met vriendelijke groet,