Hoe moet ik mijn in beslag genomen auto terug krijgen?

Wegens een snelheids overtreding van exact 90km/u is mijn auto ingenomen. Door de hoge straffen naast het innemen zou ik toch graag mijn voertuig terug willen om zo de boetes te kunnen betalen. Wat kan ik het beste doen om toch mijn auto terug te krijgen? Ik heb geen strafblad en alleen een enkele verkeersovertreding van 10km/u