Hoe kunnen wij een erfenis met schulden weigeren?

Ik ga er van uit dat mijn vader bij overlijden schulden heeft en die wil ik liever niet erven. Kan ik bij overlijden van mijn vader de erfenis weigeren? En geldt dat dan ook voor mijn kinderen?
Mijn vader is Nederlands, ik ben nu Noors en mijn kinderen zijn ook Noors. Heeft dat wat te betekenen?