Hoe krijg ik ouderlijk gezag?

Ik ben een alleenstaande moeder die net teveel verdient voor het juridisch loket. De vader van mijn dochter is bipolair en narcistisch en ik vertrouw hem niet met mijn dochter. Mijn dochter is 3,5 maand, hij is er de hele zwangerschap niet geweest, komt sporadisch langs (hij heeft z’n dochter al meer dan 1 maand niet gezien), komt zijn beloftes niet na, laat maanden niks van zich horen en heeft financieel amper iets bijgedragen. De vader zijn vader stopte hem als kind met z’n hoofd onder de kraan als hij niet luisterde, bovendien heeft hij aangegeven momenten te hebben gehad waarop hij het leven niet ziet zitten. Voor mijn dochter vind ik het belangrijk dat zij rust en regelmaat krijgt en dit kan haar vader haar niet garanderen. Ik vind het voor haar belangrijk dat ik het gezag krijg zodat ik deze rust en regelmaat kan garanderen. Kunt u mij adviseren wat te doen? Ik kan geen advocaat betalen als alleenstaande moeder.