Hoe krijg ik eigendommen uit ouderlijk huis bij vruchtgebruikster(stiefmoeder)?

In 1998 is onze moeder overleden, in 1999 kregen wij hier een stiefmoeder voor terug.
Helaas is deze tijd vreselijk geweest des al niet te min is onze vader in 2015 overleden.
In een testament is vastgelegd dat stiefmoeder vruchtgebruiker is tot overlijden en dat wij dan pas (3kinderen) ons erfdeel zullen krijgen.
Ik heb al heel lang geen contact meer met stiefmoeder en broer en zus ook steeds minder. Zij werkt ons in alles tegen en wilt nu het huis verkopen ivm geldzorgen aangezien ze alles verbrast heeft.
Nu liggen er nog steeds spullen in huis van onze moeder die van emotionele waarde zijn (foto's, schrijfwaar en overlijdenskruisje ook onze geboortebordjes liggen hier nog. Gewoon aanbellen en vragen of wij deze spullen mogen is geen optie en zal ze weigeren.
Wat kunnen wij doen om deze spullen wel nog te kunnen krijgen? Deze spullen zullen anders allemaal weg gegooid worden.