Hoe krijg ik auto overleden zoon weg?

Onze zoon is op 23 augustus 2023 overleden. Hij had een auto op zijn naam.
Deze is niet gekeurd en niet verzekerd en staat op de openbare weg.
Wij hebben de erfenis verworpen dus zijn niet aansprakelijk voor deze auto.
Maar deze auto staat nog steeds op de parkeerplaats bij zijn appartement.
Niemand, lees politie, RDW en gemeente doen er iets aan.
Hoe kan ik deze auto weg krijgen?