Hoe kan mijn dochter bij mij komen wonen?

Ik ben vader van een tweeling van 10 jaar, 2 dochters. Gescheiden vanaf 2016 en een omgangsregeling met doordeweeks de kinderen bij moeder en 2 van de 3 weekenden bij vader. Het lijkt er sterk op dat moeder een voorkeur heeft voor één van de kinderen, waarbij de andere heel duidelijk aangeeft dat zij ongelukkig is bij moeder en erg graag bij vader wil wonen. Ze geeft aan dat haar hoofd heel vol zit en zelfs dat het leven zo geen zin heeft. Dit is erg ongerust stellend, maar moeder wil er niet in mee, wat uiteraard ten koste gaat van de geestelijke gezondheid van mijn dochter. Mijn vraag is: hoe kan ik, als vader, ervoor zorgen dat mijn dochter, rust in haar hoofd krijgt, dat zij weer normaal kind kan zijn en zich kan ontwikkelen door bij mij te komen wonen. Welke rechten heb ik en welke stappen kan ik evt. ondernemen?