Hoe kan ik fiscaal gunstig perceel landbouwgrond kopen van moeders?

Door verkoop van een 2de woning heb ik financiën om een perceel landbouwgrond ( achter de boerderij waar ik woon) van onze moeder te kopen.
Zij kan dan de opbrengst weer verdelen over alle 3 de kinderen, voorschot op de erfenis.
Welke waarde moet ik betalen voor grond die binnen de familie blijft, we willen zo min mogelijk schenkbelasting betalen. Uiteraard.
Grond wordt verpacht met geliberaliseerd pachtcontract. Wij als kinderen zijn allen particulier