Hoe kan ik een nalatenschap opvragen?

Mijn vader is vorig jaar 6 april overleden. Mijn zusje heeft overal afstand van gedaan. Hij heeft nog een bankrekening bij de ING waar een bedrag opstaat. Er is geen testament en voor zover ik weet ook geen schulden. Er is gevraagd of ik dit op mij wil nemen.
Maar ik heb geen idee hoe.