Hoe kan ik de voogdij krijgen over haar 2 andere kinderen?

Ik woon samen met mijn vriendin met haar 2 kinderen. Nu gaan wij trouwen en is er van ons samen een baby op komst. Hoe kan ik de voogdij krijgen over haar 2 andere kinderen en waar gaat het geld heen als zij zou komen te overlijden. Is het zo dat wij alles juridisch vast moeten leggen?
Met vriendelijke groet,