Hoe kan ik afstand doen van een van mijn moeder?

Ik wil afstand tekenen van mijn moeder. Om alles uit te leggen dat kan niet op dit stukje papier namelijk.
Het gaat erom dat ik ,mijn broer en kleinkind geen contact meer willen dus daarom op alles afstand wil gaan doen.

Mijn vraag is of jullie mij kunnen helpen, en zo ja waar ik dan moet zijn. Wat zijn de kosten van verdere bijkomstigheden eventueel.
Graag zie ik u reactie tegemoet,

Met vr gr