Hoe is het geregeld bij samenwonen zonder contract en mondelinge afspraken over bijdrage woonkosten?

Twee vriendinnen wonen al 40 jaar samen. Er is geen samenlevingscontract. Mondeling is destijds waarschijnlijk onderling afgesproken dat H het huis kocht en de auto koopt voor gezamenlijk gebruik en de vaste lasten betaald. M woont sinds dien gratis in, betaald wel voor levensmiddelen en als tegenprestatie kookt M, doet boodschappen, regelt de financien en andere zaken (bijv. gezamenlijke vakanties op eigen kosten) en is gezelschap in huis. Nu is M 75 jaar oud, dementerend, kan niet meer alles zelfstandig zoals koken en de financiën regelen, etc, en nog steeds in huis wonend en H is 90 en krijgt advies om de woonkosten eerlijk te gaan verdelen. M heeft minder inkomen en geen bezittingen. M kan niet overzien door haar dementie wat dit betekent en of ze dit dan wel kan betalen. Waarschijnlijk zijn alle woonlasten altijd door H betaald. Als dit aantoonbaar is (door jarenlange betaling vanaf rekening H en geen bijdrage door M) kan H dan nu eisen dat M een bijdrage gaat doen in de woonlasten? Eventueel zelfs met terugwerkende kracht?