Hoe bindend getekende offerte?

Wij hebben bij 'bedrijf a' offerte aangevraagd voor zonnepanelen plaatsing.
Voorlopige offerte ondertekend, hierna is een schouw geweest om ter plaatse situatie te bekijken, beoordelen.
Hierna hebben wij een, op onze situatie aangepaste, offerte ontvangen, met 2 weken tijd geldigheidsduur, welke wij ondertekend hebben.
Deze zou dan de definitieve offerte zijn.
Wij kregen nog wel een aanpassing, die wij, na uitleg, ook geaccepteerd hebben( dit betrof plaatsing van een hoofdschakelaar van €70,00, volgens zegge, sinds kort verplicht vanuit overheidswege).
Hierna is telefonisch een datum gepland voor plaatsing op 3/8/2023, waar wij nog per mail bevestiging van zouden krijgen.

Die bevestiging hebben wij niet ontvangen, wel een mail met een nieuwe offerte nu inclusief plaatsing van een 3-fase groepenkast voor een bedrag van ca. € 1000,00.( meerprijs)

Bij navragen bij 'bedrijf a' bleek dat degene die de schouw had gedaan een beoordelingsfout had gemaakt en dat daarom de aanpassing nodig is.

Volgens ons moet 'bedrijf a' het werk uitvoeren tegen de prijs van de, door ons, na schouw, getekende offerte.

Klopt dit?