Hoe benoem je een (extern) gevolmachtigde in een erfeniskwestie?

Mijn broer is 6 weken geleden verongelukt. Hij laat geen partner en kinderen na. Hij had een eigen woning. Hij leefde in onmin met zijn andere (jongere) broer en zus maar niet met mij (zijn oudste zus). Mijn jongere broer wil niet dat ik of mijn zus gevolmachtigd worden. Hoe komen we tot het benoemen van een gevolmachtigde die zijn zaken kan regelen? Slachtofferhulp adviseerde mij om eens met een familieadvocaat te praten.