Hoe behoud ik alleenrecht boekuitgave?

Half september komt er een prentenboek uit van mij waarin illustraties zijn opgenomen.
Deze illustraties zijn gemaakt door een zestal kinderen.

Ik wil een schrijven opstellen dat ik wil laten ondertekenen door de ouders waarin ik aangeef dat
zij geen rechten kunnen ontlenen aan de uitgave van dit prentenboek.
Hoe doe ik dat het beste? En waar vind ik een legitieme tekst die de lading dekt en rechtsgeldig is?