Hertrouwen na overlijden echtgenoot

Ik ben weduwe en wil gaan samenwonen(of geregistreerd partnerschap) met een nieuwe man. Ik heb 2 volwassen kinderen. Mijn nieuwe partner heeft 3 volwassen kinderen. Welke zaken zijn belangrijk om vast te leggen mbt erfenis voor alle kinderen? Is een testament verstandig? Ook verkoop ik mijn huis om te gaan samenwonen. Kunnen mijn kinderen nu al van mij erven?