Gevolgen overkapping buren over erfgrens?

Onze buren hebben, zonder onze toestemming of medeweten een overkapping gebouwd zo'n 20 cm over de erfgrens heen. Wij kwamen hierachter toen we op een trap de schutting gingen verven. In principe vinden wij dit niet erg. We hebben er geen last van. Maar natuurlijk willen we geen problemen in de toekomst als wij of onze buren het huis te koop zetten. Ik hoor weleens dat zoiets verjaart en we dan onze grond kwijt zijn.
Wat moeten wij nu doen om ervoor te zorgen dat we in de toekomst geen problemen krijgen over/met de erfgrens?
Wij wonen in een hoekhuis, de buren hebben een rijtjeshuis. De erfgrens is overduidelijk. Hier is geen twijfel over mogelijk.