Getekend ouderschapsplan zonder bekrachtiging rechtsgeldig?

Als een ouderschapsplan is ondertekend door beide ouders, is dit dan rechtsgeldig, of is het hiermee al bekrachtigd? De vader heeft kind alleen erkend, maar er is geen sprake van huwelijk, of een samenlevingscontract op welke manier dan ook.
Graag wil ik van u hierin advies. Moet het ondertekend plan nog naar de rechtbank?