Gemeente gebruikt gedeelte perceel als voetpad openbare weg

De gemeente blijkt een deel van ons perceel, vlak voor onze woning te gebruiken als openbaar voetpad. Blijkbaar is dat toegestaan, aldus een aantal zoekresultaten bij het alwetende Google. Ik heb er in beginsel ook geen moeite mee. Echter, de gemeente misgunt ons het gebruik van 21m2 bebouwing op ons perceel (totaal perceel opp. 1800m2, vrije bij-bebouwing max. 150m2). Afgezien van het feit dat ons totaal bebouwde oppervlak inmiddels met 180m2(!) is verminderd (door verbouwing), is het niet vergunnen van de 21m2 een doorn in ons oog. Mag de gemeente zomaar de stoep dusdanig inrichten dat er een deel over mijn perceel loopt? En indien er sprake van is, kunnen de gemeente en ik de 17m2 (trottoir) en de 21m2 niet gewoon tegen elkaar wegstrepen; is dat een gangbare zaak?

Vriendelijk dank!