Geen pauze op werk?

Ik werk vanuit de banenafspraak doelgroepregister in de schoonmaak en ik heb dagdelen van ieder 6 uur.
Maar ik mag geen pauzes houden. Of bij een pauze van 10 minuten, 10 minuten langer door werken. Mag dit wel?
Ik heb een licht lichamelijke beperking en bij deze diensten van 6 uur zonder pauzes ben ik aan het eind van mijn dienst lichamelijke gesloopt en heb veel pijn.
Ook al is het werken met hulpmiddelen die het schoonmaken zouden moeten vergemakkelijken.
Als ik kijk naar de cao schoonmaak moet je zelfs bij diensten van minstens 5,5 uur verplicht pauze houden van een half uur off deze verdelen.
Zolang ik me dienst er maar niet mee begin of eindig. Hoe zit dit nou?