Gebruik routepad gemeente?

We hebben een bosperceel gekocht. Hierdoor loopt een pad. Na nader onderzoek blijkt dat dit een route is van het Brabants route netwerk.
Deze route is niet in overleg geplaatst. De vorige eigenaar wist hier niets van en heeft nergens getekend of toestemming gegeven.
(hij kwam er de laatste 5 jaar al niet meer).

Inmiddels hebben we ze gesproken. Ze verwijzen ons naar de gemeente. Hier ook contact mee gehad.
Ze willen praten om de route te behouden.
Ik vraag me alleen af of we dit zo maar aan ons voorbij moeten laten gaan.
Het lijkt me zeer ongepast om zomaar grond van anderen te gebruiken.