Ex houdt zich niet aan de afspraken

Mijn ex, vader van 2 kinderen, heeft sinds een jaar een relatie en sinds een jaar houdt hij zich ook niet aan de regels. Als hij de kinderen heeft dan brengt hij ze onder bij zijn ouders zodat hij naar zijn vriendin gaat en haar kindje. Onder de nom kinderen vinden het leuk daar. Doet mij zeer als moeder in het ouderschapsplan staat dat we elkaars oppas zijn. Eerst elkaar vragen en dan pas anderen. Wat zijn mijn rechten en kan ik voor volledige voogdij gaan, ik kies namelijk wel voor mijn kinderen hij heeft andere prioriteiten. Ik zou graag willen weten wat ik kan doen en wat mijn rechten zijn?