Erfrecht langstlevende en erfbelasting kinderen

Mijn vader is onlangs overleden, mijn moeder erft de helft + een kindsdeel. Zij houdt het vruchtgebruik van de overige kindsdelen. Moeten de kinderen nu direct erfbelasting betalen of pas op het moment dat zij die kindsdelen ook daadwerkelijk ontvangen? Ik heb begrepen dat er allerlei constructies zijn om dit probleem te omzeilen, o.a. dat de moeder de erfbelasting betaalt. Maar als je zonder notaris en constructies de wet volgt, hoe is het dan geregeld voor wat betreft de erfbelasting van de kinderen?

Met vriendelijke groet,